Pallettizzatori antropomorfi

Mod. TP RPAL e Mod. TP RDPAL per depallettizatore

  • 1 - L’arrivo dei pacchi

    I pacchi arrivano sul tappeto di alimentazione della macchina, rallentati e distanziati automaticamente attraverso una serie di tappeti Intralox.

  • 2 - La partenza dei pacchi

    I pacchi arrivano sul tappeto di alimentazione della macchina, rallentati e distanziati automaticamente attraverso una serie di tappeti Intralox.

  • 3 - L’arrivo dei pacchi

    I pacchi arrivano sul tappeto di alimentazione della macchina, rallentati e distanziati automaticamente attraverso una serie di tappeti Intralox.

  • 4 - L’arrivo dei pacchi

    I pacchi arrivano sul tappeto di alimentazione della macchina, rallentati e distanziati automaticamente attraverso una serie di tappeti Intralox.

DESCRIZIONE

La struttura centrale in acciaio verniciato, robusta e rigida, che permette un sicuro ancoraggio del Robot al pavimento con tasselli chimici.

In base allo schema di pallettizzazione, la preparazione dei prodotti avviene attraverso sistemi di manipolazione differenti per la presa customizzata singola, multipla e/o a strato completo del Robot, e può essere eseguita tramite dispositivi meccanici di orientamento pacchi o attraverso l’uso di Robot appositi.

Il posizionamento dei prodotti sui pallet è preciso, veloce ed accurato grazie alla cinematica degli assi rotativi brushless (4, 5 o 6 assi).

Lo schema di pallettizzazione può essere preparato da sistemi di manipolazione customizzati a seconda della velocità di linea e della presa da effettuare:

  • presa prodotto singolo o a fila – la preparazione può avvenire attraverso dispositivi meccanici di orientamento pacchi
  • presa a strato completo – la preparazione può essere meccanica o robotizzata, in modo tracking

La testa di Picking del Robot è multifunzionale e appositamente studiata in base alle specifiche del prodotto da movimentare. Es.: testa a pinze multiple autoregolanti, a ventose (per presa pacco singolo, presa multipla o a fila), testa a “tapparella” (per presa a strato completo) ecc.

Inoltre, la stessa testa può essere equipaggiata di dispositivi ad-hoc sia per la presa ed il deposito delle falde tra uno strato e l’altro di prodotti, che per la presa ed il deposito dei pallet vuoti dal magazzino dedicato al trasporto a rulli.

A seconda delle necessità e della velocità di pallettizzazione, è possibile aggiungere alla linea un modulo metti falde automatico.

CARATTERISTICHE TECNICHE

Rotazione testa Robot: fino a 360°
Trasporti motorizzati, a rulli o a catena, per l’uscita dei pallet pieni.
Fornitura opzionale di magazzino automatico pallet vuoti, fino a 15 unità.
Software Twin Pack di ultima generazione.
Programmazione e accesso tramite password o chiave speciale.
Unità di controllo integrata nell’armadio elettrico.
Paramenti di sicurezza secondo le norme CE.

DOCUMENTAZIONE